該係統以智能巡檢機器人為核心,整合機器人技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、模式識別技術、導航定位技術以及物聯網技術等,能夠實現變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監控,有效降低勞動強度,降低變電站運維成本,提高正常巡檢作業和管理的自動化和智能化水平,為智能變電站和無人值守變電站提供創新型的技術檢測手段和全方位的安全保障,更快地推進變電站無人值守的進程。

　　係統架構

　　基於智能機器人在線紅外熱像儀的變電站巡檢係統為網絡分布式架構,整體分為三層,分別為基站層、通訊層和終端層。基站層由機器人後台、硬盤錄像機、硬件防火牆及智能控製與分析軟件係統組成;通訊層由網絡交換機、無線網橋等設備組成,負責建立基站層與智能終端層的網絡通道;終端層包括智能巡檢機器人、充電室和固定監測點等。係統支持集控模式,可通過集控中心對多個變電站的智能機器人巡檢係統實現遠程監控。

　　(1)“智能衛士"智能巡檢機器人

　　該機器人作為係統的核心,集成紅外熱成像儀、可見光攝像機、靈敏度拾音器等多種傳感器,能夠在全天候條件下,通過精確的自主導航和設備定位,以全自主或遙控方式,完成預先設定的任務,對變電站進行全方位巡檢。

　　(2)導航軌道和任務定位

　　智能巡檢機器人采用磁導航方式,該導航方式具有抗幹擾能力強、可靠性高、不受雨雪天影響等優點,是目前室外移動機器人可靠和成熟的導航方式。定位點為機器人在全局路徑規劃中提供定位和任務信息,包括位置坐標、設備間隔、任務內容等。

　　(3)自動充電室

　　作為機器人能源補給場所,機器人充電室內設有自動充電裝置,並配有機器人能夠自動開啟和關閉的門]禁係統。

　　(4)輔助固定監控係統

　　針對機器人的個別檢測盲點,輔助視頻和紅外熱像儀監控點作為智能巡檢機器人的有效補充,能夠實現與機器人的聯動，以實現真正意義上的全方位巡檢要蓋。

　　(5)本地工作站和專家係統

　　作為係統就地指揮、控製和監視中心,巡檢機器人後天監控係統能夠對設備的可見光、紅外視頻和機器人運行狀態進行實時監視,並通過任務管理和遙控等手段對機器人實施有效的管理和控製,提供巡檢報表打印、實時數據存儲、曆史數據查詢以及巡檢數據的分析診斷功能,同時提供與站內監控係統和遠方監控中心接口。